1954年9月15日，第一届全国人民代表大会第一次会议召开，这次会议通过了《中华人民共和国宪法》等法律。全国人民代表大会的召开，标志着人民代表大会制度的正式建立，从此开创了我国人民民主的全新阶段。同年12月30日我国发行《中华人民共和国第一届全国人民代表大会》邮票。全套2枚，雕刻版印刷，设计者孙传哲。第一枚为“普选”，该邮票以国旗为背景，一名女工在花朵丰硕、枝繁叶茂的牡丹花丛中的票箱前，庄重地投下自己的选票，这是1953年底至1954年初在全国范围内进行第一次“普选”的一个缩影；第二枚为“庆祝全国人民代表大会”，画面采用耸入云霄的炼钢高炉、林立的烟囱、工厂建筑物、超高压送电铁塔等为背景，象征中国社会主义事业的伟大成就；画面中心是醒目的中华人民共和国国徽，全国人民载歌载舞，扬眉吐气，欢欣鼓舞地庆祝全国第一届人民代表大会召开。

　　同时还发行了《中华人民共和国宪法》邮票，全套2枚，雕刻版印刷，设计者邵柏林。这两枚邮票图案相同，刷色不同。均为工人、农民怀抱《中华人民共和国宪法》，在红旗漫卷中展望社会主义建设灿烂前景。

　　第二届和第三届人民代表大会第一次会议分别于1959年4月18日、1964年12月21日召开。均没有发行邮票。这期间，由于出现了“左”倾错误，我国的民主生活遭到一定程度的破坏。特别是“文化大革命”期间，我国人民代表大会制度的发展遭到严重挫折，完全丧失了最高国家权力机关的作用。

　　1975年1月13日，第四届全国人民代表大会第一次会议召开。这次会议距三届人大已有10年时间，出席会议的代表均不是选举产生的，而是采取“民主协商”的方式推选，有的是指定或特邀。由于受“左”的思想的影响，这次会议修改的宪法，背弃了1954年宪法的一些基本原则。

　　但四届人大的召开，毕竟标志了人民代表大会制度开始恢复。同年1月25日发行《中华人民共和国第四届全国人民代表大会》邮票，全套3枚，影写版印刷，设计者叶武林。第一枚为“全国各族人民大团结”；第二枚为“新宪法诞生”；第三枚为“夺取新的胜利”，第三枚左下端横幅上写有三条标语，如：把批林批孔运动普及、深入、持久地进行下去，深深地留下了历史的烙印。

　　1978年2月26日，第五届全国人民代表大会第一次会议召开。这次会议，是在我党一举粉碎“四人帮”，结束了“文化大革命”后召开的，尽管存在许多不足和欠缺，但通过这次会议，推动了地方各级人大的恢复。党的十一届三中全会召开后，我们党实现了具有深远意义的伟大转折，人民代表大会制度从此进入了一个崭新的发展时期。同年2月26日我国发行了《中华人民共和国第五届全国人民代表大会》邮票，全套3枚，影写版印刷，设计者刘硕仁。这套邮票是以白色为底，红黄为主色调，第一枚为“高举毛主席的旗帜”，主图是一面印有毛泽东头像的红旗，下方为人民大会堂的正门；第二枚为“人民的宪法”，画面上六面红旗托衬着一部宪法，下方为人民大会堂的正门；第三枚为“一定要实现四个现代化”，这幅图是围绕着工业、农业、国防和科学技术现代化展开的，最引人注目的就是卫星运行的轨道，这是科学技术现代化的象征。此后，我国每届人代会第一次会议召开当日发行纪念邮票成为惯例。

　　1983年6月6日，第六届全国人民代表大会第一次会议召开。当日发行了《中华人民共和国第六届全国人民代表大会》邮票，全套2枚，影写版、影雕版套印，设计者万维生。第一枚为“中华人民共和国第六届全国人民代表大会第一次全体会议隆重召开”，采用了北京人民大会堂正门近照，描绘了全国各族人大代表肩负着亿万人民的重托，豪迈地登上台阶，徐徐步入人民大会堂，共商国家大事的情景；第二枚为“中华人民共和国国歌”，根据第五届人大五次会议决定，恢复《义勇军进行曲》为中华人民共和国国歌。票面上反映的《国歌》歌词是经修改后确定。该枚邮票以温暖的肉红色衬底，左上角装饰着庄严的国徽，烘托出《国歌》庄严肃穆的意境。

　　1988年3月25日，第七届全国人民代表大会第一次会议召开。当日发行了《中华人民共和国第七届全国人民代表大会》邮票，全套1枚。缩写版印制，该套邮票，上部是一面鲜艳的五星红旗，下方则用奔放的线条勾勒出一条七色彩虹。二者巧妙的组成一个“7”字，鲜明的突出了“七届人大”召开这一主题。

　　1993年3月15日，第八届全国人民代表大会第一次会议召开。会议要求，全国各族人民抓住机遇，加快改革开放步伐，集中精力把经济建设搞上去，夺取有中国特色社会主义事业的更大胜利。当日发行了《中华人民共和国第八届全国人民代表大会》邮票，全套1枚。胶印版印制，设计者冯小红等。图案以鲜红的五星国旗为背景，突出描绘了色彩斑斓、繁花似锦的花篮和彩带形象，渲染了祖国社会主义建设的欣欣向荣景象。

　　1998年3月5日，第九届全国人民代表大会第一次会议召开。这次会议是激励和动员全国各族人民满怀信心地把建设有中国特色社会主义伟大事业全面推向二十一世纪的一次重要会议。当日发行《中华人民共和国第九届全国人民代表大会》邮票。全套一枚，胶印板印制，设计者卢天骄。图案简洁明快，主题突出。主图是鲜花衬映下的国徽，二者之间的空隙组成一个“9”字。

　　2003年3月5日，第十届全国人民代表大会第一次会议召开。当日发行特种邮票《百合花》一套4枚、小型张1枚。影写版印制，邮票设计者曾孝濂等、小型张设计者王虎呜。这套邮票的发行一改以往发行的纪J形式，是为全国人民代表大会发行的第一套特种邮票。

　　此外，国家邮政局还于2004年9月15日发行《人民代表大会成立五十周年》邮票。一套二枚，以照片为图。照片摄影者分别为刘东鳌，王虎呜。第一枚为“第一届全国人大一次会议在中南海怀仁堂举行”；第二枚为“庄严的人民大会堂主席台”。

　　2008年3月5日，第十一届全国人民代表大会第一次会议召开。当日发行《中华人民共和国第十一届全国人民代表大会》邮票，全套1枚。设计者郝欧，影写版印制。图案为面向国徽的一男一女头部剪影，象征全国人民团结一致，在中国共产党的领导下走向更加美好的明天。

　　2013年3月5月，第十二届全国人民代表大会第一次会议召开。会议号召全国各族人民为全面建成小康社会，不断夺取中国特色社会主义新胜利，努力实现中华民族的伟大复兴而奋斗。当日我国发行《中华人民共和国第十二届全国人民代表大会》邮票。全套一枚，影写版印制，设计者为董琪。此枚邮票以红、黄色为主色调，票面以人民大会堂为背景，万人代表席层次分明；传统的牡丹花纹样，运用现代色彩表达，装饰于投票箱下方；朴素、庄严的红色票箱，喻意着全国人大代表，肩负着人民的重托，代表人民选举任免国家机关领导人员，切实履行民主选举的权利。